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1. 羊腩燒去硬毛和刮淨，斬件。
2. 羊腩件洗淨後，燒一鍋水，將它們汆水約6至8分鐘。
3. 撈起，轉用凍水沖至乾淨和涼透；瀝水，備用。
4. 把厚肉冬菇浸軟，去蒂。冬菇原隻保留，不用切開。
5. 馬蹄去皮；另外，竹蔗用大刀破成片狀。
6. 冬筍脫去筍殼外層，剩下最爽嫩部分，滾刀切件。
7. 薑去皮，同樣以滾刀切成大件。
8. 燒紅鑊，下大量花生油，先爆香薑塊。當薑塊開始收水，呈現金黃色後，再加入乾蔥、蒜頭繼續炒至散發香氣。把香料頭拿起，剩下香油，留待炒羊腩用。
9. 鑊放羊腩，炒至表皮開始收縮，此時羊肉應轉成褐色。
10. 香料頭回鑊，下大量腐乳，爆炒至每塊羊腩也沾上腐乳醬。兜起羊腩，騰出空鑊。
11. 在鑊底排滿竹蔗片，依次放入羊腩、冬菇、冬筍、馬蹄、薑塊、清水和冰糖。
12. 加上蓋大火滾起，小火煮30分鐘，熄火焗15分鐘。再用小火煮15分鐘，熄火再焗15分鐘。斷火燜焗2小時，將羊腩燜透至腍身。
13. 加入炸枝竹，再滾15分鐘。最後放蔥段，增添羊腩煲香氣，完成。