日本外交學者網站6月30日發表題為《美國海軍將部署無人駕駛船跟蹤中俄潛艇》的報道稱，柴電潛艇比核潛艇便宜且噪音更小，各國爭相採購，這有悖於美國的國家利益。報道稱，柴電潛艇不能走得太遠，也不能速度太快，卻有可能阻止美國海軍進入具有戰略意義的近海區域，並能擾亂海上貿易。新一代柴電潛艇配備不依賴空氣的推進系統和先進的鋰離子電池，它們將更加難以追蹤，在發生海上衝突時更加難以摧毀。 因此，一段時間以來，美國軍方一直在探討如何抗擊這個日益顯現的不對稱威脅。早在2010年，美國國防部高級研究項目局(DARPA)就啟動了一個研究項目開發反潛無人機器，也就是能夠在淺水區跟蹤敵方潛艇的無人駕駛船。 報道稱，按照設計，這種美國海軍無人駕駛船的樣船——反潛作戰連續追蹤無人艇(ACTUV)可連續60至90天自主操作，巡查大片海域，一旦發現敵方潛艇便召來其他美軍艦船予以摧毀(ACTUV本身不配備武器)。ACTUV被稱為「海上獵手」，據防務一號網站透露，它將在今年秋秋投入全面海試。 報道稱，先進的無人海上系統自主性，使獨立部署系統能夠在遠程監控模式下航行數千公里、持續數月執行任務。這其中包括自主遵守海上法規和國際公約以保障航行安全、自主進行系統管理以保障操作可靠性、自主與聰明的對手過招。 報道稱，自主遵守海上法規要求在海上正確識別水面船隻和其他物體。DARPA正在為此開發非常規感應技術。
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