於2016年11月10日在「流行病學與社區健康」醫學期刊發表了一份研究報告，由英國愛丁堡大學及格拉斯高大學聯合做的，是接受「經濟及社會研究院」的贊助。研究人員在2008年訪問了接近一萬名於1958年同一個星期出生的人，當時接受訪問的人剛好五十歲，研究人員翻查他們從兒童年代的資料，查看曾參加童軍活動(包括男、女童軍)對成長後的心理健康的影響，與及社會階級的影響。研究結果顯示：
(一)研究人員將心理健康指數定為0至100分(越高越好)，曾參加童軍活動的人的平均心理健康指數較高2.28分；
(二)研究人員以心理健康指數低於65分為患有焦慮或抑鬱症，曾參加童軍活動的人低於這個分數的較少百份之十八；
(三)社會階級的影響：通常社會階級低的人有較差的心理健康，但若曾參加童軍活動，相比社會階級較高但並沒有參加童軍活動的人，他們的心理健康相等、甚至是較好。
研究人員的結論
童軍活動有保護性，培養出對會導致精神疾病、具壓力的生活事件的應對能力，並鼓勵青少年參加這個全球性、費用低及已具體制結構的活動。
細心分析，發現整體的好處看來不大，但在心理健康方面，每一點好處都會為個人、家庭及社會帶來很大的分別。童軍活動的創辦人貝登堡勳爵在二十世紀初定下的「童軍理念」，竟吻合現代醫學專家認為能增強心理健康的方法。多數人認為心理健康是我們所擁有的，包括工作、收入、房屋、車輛等，其實最影響我們的心理健康是我們的思想和行為，正面的心理健康是感覺良好，包括對個人及週圍的環境，及可以按個人的意願生活。
童軍活動教導青少年
(一)與人保持聯繫：人類是群居的，與家人、朋友及社區人士的關係對個人的心理健康是很重要的，人際關係令人有歸屬及自我價值的感覺，與親友保持良好的關係可以分享個人的感受、互相了解及給予情感上的支持，此外，「健康幸福」的感覺是可經人際關係散播的，與其他心理健康的人相處也會改善個人的心理健康。
(二)終生學習：研究顯示，終生學習能增加滿足感及樂觀的態度、及改善獲得人生最大意義的能力，成長後繼續學習有較佳的心理質素、應對壓力的能力、及對自信、希望及人生意義有較深的感受。定下學習的目標，能夠達標增強成就感；學習通常都需要與其他人聯繫，加強人際關係會增加個人的心理健康。
(三)警覺、也稱「正念」：很多人在人生的路途上行色匆匆，並沒有多大留意自我及週圍的環境，研究顯示，留意「當下」，包括自己的思想和感受、和環繞我們的環境，都能令我們更能了解自己、享受人生及改善我們的心理健康。
(四)幫助別人：幫助他人，無論是實質上或精神上、少的或是多的，都能增長心理健康，幫助別人及與他人合作都會刺激大腦的「獎勵區域」，帶來正面的感受，包括人生的意義及自我價值的感受，將時間、精力及才華作無私的奉獻加強人際關係，這也對心理健康有好處。
(五)保持活躍：人的身心並不是分開、而是一體的，身體健康對心理健康也有重大的影響，經常鍛練也會加強心理健康。
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