治濤 引擎的汽缸數量大都是以雙數為主，例如四汽缸、六汽缸、八汽缸，甚至十二汽缸比比皆是，而採用單數汽缸的引擎未算太普遍。原來，奧迪於四十年前已發表了第一款五汽缸汽油引擎，並且應用在第二代奧迪100四門房車上。隨著汽車科技的進步，渦輪增壓、廢氣控制及四氣閥技術的面世，五汽缸引擎的性能獲得大躍進的表現。時至今日，奧迪的皇牌TT RS轎跑車和開篷跑車均採用最先進的五汽缸引擎。 奧迪於1976年推出首次採用五汽缸引擎的奧迪100房車，由於當時這款房車是比取代的型號更臻豪華，四汽缸引擎並不符合要求。在七十年代初期，奧迪的工程師曾研究引進五或六汽缸引擎，最終由於車架空間和重量分佈問題，決定放棄採用四汽缸引擎。在五汽缸還未面世時，福士集團在七十年代廣泛採用四汽缸引擎，直到1977年奧迪設計了一款2.1公升、直列式五汽缸引擎，它能發出136匹馬力。 在1978年，奧迪發表了首款五汽缸柴油引擎，這款引擎的容積為2.0公升，馬力輸出達70匹。翌年，首款渦輪增壓五汽缸引擎面世，其最大馬力輸出達170匹，扭力峰值為265牛頓米，應用在奧迪200 5T上。 到1989年，奧迪又在車壇創下另一個里程碑，就是設計了首款直接噴注、渦輪增壓柴油引擎，這款2.5公升容積引擎可輸出120匹馬力。而在1994年，配備一台五汽缸汽油引擎的RS 2跑車更加可迸發出315匹馬力。
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