正在巴拿馬舉行的美洲國家峰會上，除了美國與古巴元首會面是焦點所在，美國總統奧巴馬更藉此機會，對其他拉美國家示好。他周六首次與委內瑞拉總統馬杜羅對話，表明華府無意威脅委內瑞拉。

馬杜羅出席今次峰會，主要希望要求奧巴馬撤銷制裁。他又在峰會台上對美國制裁委國官員表示不滿，稱：「我尊重你，但我不信任你，奧巴馬總統。」但當時奧巴馬不在會場內。

有美官員透露，奧巴馬與馬杜羅曾短暫會談數分鐘，奧巴馬表明美國不會威脅委內瑞拉，但支持該國民主進程，呼籲委國政府與反對派會談。