生於1965年，1985年台灣大學政治學系畢業，1990年獲美國哥倫比亞大學政治學碩士，1997年獲哥大政治學博士。原為前民進黨主席許信良幕僚，後離開許赴美讀書。2000年9月任民進黨中國政策顧問團中國政情組顧問。

現為台灣清華大學當代中國研究中心主任、中央研究院政治所副研究員。專長中國大陸當代政治研究、兩岸關係與國際關係、比較政治等。著有《和平穩定的兩岸關係》、《胡錦濤時代的挑戰》、《未來中國》等書。