第31屆奧運會周五在巴西里約熱內盧馬拉簡拿球場(Maracana Sstadium)揭幕，歷時4小時的開幕禮，以世界和平和環保為主軸，展現該國擁有的廣大雨林和多樣化人口所產生的創意能量，全場少見科技秀，但充滿活力。國際奧委會主席巴赫致辭時，歷來首個南美奧運將在世界最重的時刻，推動和平及團結。
奧運首次在在南美洲舉行，巴西民眾暫且忘記近日禁藥、治安等問題，8萬名觀眾在馬拉簡拿球場一同欣賞籌備五年的開幕盛典。
開幕禮以簡約、環保為主題，開幕式由巴西「生命之源」亞馬遜森林及原住民說起。綠色的巨大和平標誌先從足球場中央垂下，描繪亞馬遜(Amazon)雨林誕生的光彩奪目投影緊接着登場。開幕典禮以追溯巴西歷史的表演揭開序幕，內容從葡萄牙殖民者來到巴西、引進非洲黑奴，一直到阿拉伯和日本人移民當地。第一幕，一千名表演者揮舞250塊巨型錫紙，形成一片銀色的海洋，構成不同幾何圖案，歡迎大家到里約奧運。還有科技突破，引以自豪的流行文化，加上節拍、活力，成為「當代巴西」的風貌。
開幕式強調保護環境。所有入場的運動員得到一粒種子和裝有泥土的盒， 邀請他們到賽區一個公園播種，未來變成森林。
在巴西國旗的升旗儀式及文藝表演後，各地 207支參賽代表團魚貫進場。奧運五環旗引領下，來自「現代奧運」發源地希臘的代表團按傳統首先進場。美國代表團由泳手菲比斯任持旗手，英國代表團就由網球手梅利持旗，德國就由乒乓名將波爾持旗進場。
中國：雷聲任持旗手
中國派出416名運動員排45入場，並由倫敦奧運男子花劍金牌得主雷聲任持旗手。
第3次參加奧運的香港泳手歐鎧淳持旗，為第92支隊伍出場。
香港代表團進場期間，國務院副總理劉延東在現場向代表團揮手。台灣團由馬術女將汪亦岫擔任掌旗官，預計以第184位進場。東道主巴西就壓軸進場，在他們之前，會有首次設立的難民代表團。
香港歐鎧淳台汪亦岫持旗
巴西代總統特梅爾(Michel Temer)宣布，奧運會正式揭幕。國際奧委會主席巴赫(Thomas Bach)致詞時表示，大家正身處於充滿危機、不安的世界，不過各國的運動員繼續在奧運村一起生活，強調奧運的世界只有一個信念，就是人人平等。他呼籲呼籲運動員發揮及尊重奧林匹克精神：「在這個奧運世界我們都是平等的，我呼籲所有奧運運動員，尊重自己、也互相尊重、尊重奧運價值，帶來獨一無二的奧運會，為你們也為全世界」。
巴赫又特別歡迎難民隊參加奧運，指他們對社會作出巨大貢獻。他又宣布，向肯亞田徑選手基勞頒發奧運月桂獎，表揚他在體育外，亦熱心教育及慈善事業。基勞曾兩次贏得奧運金牌。
巴西奧組委主席紐斯曼(Carlos Nuzman)致辭時說，奧林匹克夢在巴西實現，里約熱內盧及巴西國民感到自豪。
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