升級版「玉兔二號」六輪驅動越野
將受高溫考驗 擇機「午休」
【明報專訊】中國第二輛月球車「玉兔二號」昨日再踏出新征程，科學家指，「玉兔二號」雖然看起來與月球正面的「玉兔」非常相似，但是專家對「玉兔二號」進行改進之後，讓它比「玉兔」更輕盈、更可靠。嫦娥四號和玉兔二號未來將迎來月晝高溫考驗，月球車擇機進入「午休」模式，預計於1月10日喚醒。
「玉兔二號」3日晚已在月球背面踩下第一串「腳印」，在無風又無雨的月球上，這串腳印可能千萬年都清晰可見。至昨日下午5時，嫦娥四號着陸器上低頻射電頻譜儀的3根5米天線展開到位，德國的月表中子及輻射劑量探測儀開機測試，地形地貌相機拍攝的影像圖陸續傳回地面。而月球車「玉兔二號」與中繼星成功建立獨立數傳鏈路，完成了環境感知、路徑規劃，按計劃在月面行走到指定地點，測月雷達、全景相機也已開機。
重135公斤 史上最輕
新華社報道，中國航天科技集團五院嫦娥四號探測器副總設計師賈陽說，新版月球車重量比原來略輕，嫦娥三號的月球車「玉兔」重137公斤，「玉兔二號」重135公斤，是史上最輕的月球車。賈陽稱，原先帶有粒子激發X射線譜儀的機械臂去掉了，更換了瑞典科學家研製的中性原子探測儀。
新月球車繼承了「玉兔」的全景相機、測月雷達和紅外成像光譜儀，設計壽命也同為3個月，可駛過20厘米高的石頭、爬上20度的斜坡，最快每小時走200米。為了能夠在坑坑窪窪的月面也能如履平地，月球車需要擁有強大的越野能力。
彈性篩網輪 漏走月壤
央視引述中國航天科技集團五院「嫦娥四號」巡視器主任設計師申振榮稱，「玉兔二號」是六輪全驅的，「在四個腳輪地方，實際上是有個轉向輪，靠這個輪擺成一個八字形就可以原地轉向」。申振榮解釋，六輪全驅使月球車前進和後退能力相同，方便避開障礙，因為月球地面較鬆軟，即使1個輪子下陷，靠其他輪子驅動也可以撤離。申振榮還說，月球車的輪子叫做「彈性篩網輪」，一方面夠寬可以分散壓力，另一方面細小的月壤可以從網中漏走，減輕行進負擔。
改進佈線防短路
而航天五院嫦娥四號探測器項目總監張熇稱，嫦娥四號在月球背面，雖有中繼星，但通訊還是不如嫦娥三號方便，因而「玉兔二號」可根據光照條件，自主地進入休眠狀態，喚醒後也可以自主設置進入穩定的工作狀態。5年前，「玉兔」行走了114米後突然不能行動，機構控制異常。航天五院嫦娥四號探測器總設計師孫澤洲表示，新月球車改進了各種走線的佈局，採取防護措施避免短路的發生。
另外在系統上做了故障隔離設計，當一個局部出現問題時，問題不會進一步擴展。
