車壇動態：現代開發激光雷達自駕系統

治濤

現代車廠發表一款具備自動駕駛功能的IONIQ Concept概念車，這款概念車的外觀與其他IONIQ型號揭背房車無異，惟她是少數採用激光雷達(LiDAR)技術的自動駕駛汽車，這套激光雷達系統是隱藏在車頭泵把內而非安裝在車頂上，從外表來看她像一般在街上行走的汽車，而非造型獨特的實驗車。

現代研發自動駕駛IONIQ的理念，是要把自動駕駛系統設計到最精簡，而可行的方法就是將激光雷達技術與現有量產版IONIQ之智能定速巡航的前向雷達和Lane Keep Assist系統的攝影機結合一起。與此同時，現代又自家開發一套運算能力較低的自動駕駛操作系統，這套系統的成本較低，令到一般車主也可輕易負擔到。

IONIQ Concept的激光雷達系統可準確地探測到汽車周邊物體與車輛的位置。此外，系統的前向雷達可偵測到前方物體的相對位置和速度，而三個攝影機可探測行人與車身的距離、行車線標記和交通燈，系統的GPS天線更可準確地標示每輛汽車的位置，盲點探測雷達可確保汽車在轉線時的安全。

IONIQ Concept的自動駕駛功能都是建基於投產版IONIQ的Automatic Emergency Braking with Pedestrian Detection、Smart Cruise Control、Lane Departure Warning與Rear Cross-Traffic Assist多種功能。

今年初，現代車廠獲當局發出許可證，可於市區內進行自動駕駛測試。目前，該車廠有三輛IONIQ和兩輛Tucson Fuel Cell自動駕駛汽車在南韓南陽市的研發中心進行試驗。

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