3日有包括俄羅斯在內的17個國家軍隊方隊或代表隊，參加閱兵分列式，這是中國首次邀請外軍參加閱兵。另有韓國、法國、伊朗、波蘭、越南、泰國、馬來西亞、新加坡、緬甸等13國的軍隊觀摩團參加閱兵觀禮。3日，習近平在人民大會堂接見了全部外軍代表團團長並合影留念。

新華社報道，白俄羅斯、古巴、埃及、哈薩克斯坦、吉爾吉斯斯坦、墨西哥、蒙古國、巴基斯坦、塞爾維亞、塔吉克斯坦、俄羅斯11國派方隊參閱，每個方隊人數為75人左右。由76名陸、海、空官兵組成的俄羅斯參閱方隊，是外軍參閱方隊中最後一個亮相的方隊。參閱的俄軍官兵來自俄羅斯第154獨立警衛團。此外，阿富汗、柬埔寨、斐濟、老撾、瓦努阿圖、委內瑞拉6國派代表隊參閱，每個代表隊參閱人數僅7人左右。