港大研空中象鼻機器人 靈活長臂應對複雜任務

【明報專訊】政府近年積極發展低空經濟，香港大學有研究團隊近月研發出新型空中象鼻機器人(AET，圖)，其機械臂可任意變換以抓取各種大小及形狀的物體，並可穿越不同形狀的管道。團隊相信，不同於傳統空中操控器，AET可在複雜環境執行空中任務，例如移除災難現場的雜物、清理高壓電線上的障礙物，以及做跨海橋樑維修工作等。相關研究成果已於今年1月在國際期刊《自然—通訊》(Nature Communications)上發表。

港大機械工程系助理教授魯鵬及其團隊研發的AET降低傳統空中操控器在載荷能力及機械臂靈活性等局限，傳統空中操控器只能透過夾爪來抓取物體，AET則可利用機體末端類似大象鼻子形狀的機械臂，來抓取各種尺寸和形狀的物體，更可任意變換成不同形狀，執行各項空中任務。AET亦可穿越各種形狀的受限管道，即在障礙物密集的環境也能運作自如。