據新華網報道，22日，中國國家主席習近平和夫人彭麗媛離開白金漢宮。離開前，英國女王伊利沙伯二世和丈夫菲臘親王專門前來同習近平夫婦親切話別。

習近平表示，這次訪問給我和我的夫人留下了深刻美好的印象。我對英國王室、政府和人民給予的熱情接待和周到安排表示誠摯謝意。訪問期間，中英雙方一致同意共同構建中英面向21世紀全球全面戰略伙伴關係，開啟持久、開放、共贏的中英關係「黃金時代」。我對中英關係未來充滿信心。

伊利沙伯二世女王表示，習近平主席此次對英國的訪問十分成功，成果豐碩，將英中關係提高到新的水平。習近平主席還將赴曼徹斯特繼續訪英行程，祝接下來的英國之行圓滿、順利。

伊利沙伯二世女王夫婦同中方陪同人員一一握手道別，並送習近平夫婦至白金漢宮門外台階前，目送車隊離開。