中國與塞內加爾1971年建交，1996年因塞國與台灣建交而斷絕外交關係。兩國2005年復交後，中國參與援建該國兩大地標—塞內加爾國家大劇院和黑人文明博物館。 據國際在線報道，塞內加爾國家大劇院是中塞2005年復交後的最大經濟援助項目，總造價約2.3億人民幣(約2.76億港元)，建築面積達2萬平方米，2011年4月竣工。與之相鄰的黑人文明博物館則於2013年12月正式開工，由上海建工集團承建，總建築面積1.4萬平方米，投資額1.8億人民幣，預計2016年4月交付使用，用來展示有關黑人文化和歷史的藝術作品。 據《人民日報》報道，多年來中國向塞派遣農業技術合作組，開展水稻和蔬菜種植技術示範和培訓，爭取實現糧食自給自足；此外，在中國融資、中國承建的支持下，塞國首條高速公路不久即將開通。
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