誰是第一：跑得最快機械人
【明報專訊】機械人應用漸趨普及，如今已有聊天機械人、送餐機械人等，不過它們的移動速度一般不會太快。全球「跑」得最快的機械人又是否真的快？
百米24.73秒 創健力士紀錄
全球「跑」得最快的雙足機械人名叫Cassie，由美國俄勒崗州立大學的動態機械人研究室(Dynamic Robotics Laboratory)研發。2022年，Cassie創下以24.73秒跑完100米的紀錄，獲健力士世界紀錄認證。
跑步不跌倒 也算成就
牙買加前男子短跑運動員保特(Usain Bolt)是跑100米最快的人，創下9.58秒的世界紀錄，與他相比，機械人跑得不算快。不過，在機械人「跑步」的過程中，要保持良好的協調並不容易，因此Cassie的「跑步測試」以人跑步的狀態為基本挑戰原則，包括不能跌倒、能從起點跑向終點，也能從終點回到起點等。因此，Cassie在沒有跌倒的情况下，成功以24.73秒跑畢100米，也是一項成就。
為什麼機械人跑不過動物？
機械人跑步的速度遠不如人，如果機械人與動物賽跑，結果又會如何？與全球最快的機械人比賽，結果也顯而易見：機械人必輸無疑！為什麼機械人不能比動物跑得快？這也是科學家關心的問題。2024年，美國華盛頓大學及加拿大西門菲莎大學的教授，便對有關問題的研究發表結論。機械人雖然以電腦操作、採用的製作物料又輕又硬如碳纖維等，理論上支撐軀幹並快速跑步(電腦控制)的功能比動物要強，但事實並非如此——機械人在「單項功能比併」中各項均優於動物，但動物整體的協調能力、活動靈敏度及穩健度均勝於機械人，報告認為機械人跑得不及動物快的原因之一是整體的協調。
報告提及「跑步」的活動能力，不論是機械人還是動物都需要以下元素：電源/動力、框架/軀幹、驅動、感測和控制。在研究時，教授觀察蟑螂，了解牠們活動時的動力；留意蜘蛛如何運用感官順暢活動，若科學家想進一步製造跑得快的機械人，也許就要向蟑螂和蜘蛛「偷師」了。
■想一想
機械人能做很多事情，但也有不少限制，你認為機械人還有什麼限制？
文：鄭惠霞
圖：網頁截圖
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[常識天下 第350期]
