港研發變形金剛手術機械臂 體內嵌接組件操作靈活 無創免痛楚
【明報專訊】微創外科手術漸普及，美國製「達文西機械臂」系統「獨市」10多年，惟機器笨重、醫生手感差問題仍未解決，香港大學外科學系與理工大學工業及系統工程學系團隊早前以人體手臂活動概念，研發出一套可自由伸縮移動、分拆組件的「變形金剛」機械臂系統，可經肛門、陰道置入人體做無創手術。團隊預計2018年可開展人體臨牀應用，打算2019年進軍內地市場。
達文西機械臂2000年代面世，據港大外科團隊數據，本港每年採用機械臂的手術數量，由2007年的142宗，增6.1倍至去年的1006宗。瑪麗醫院去年做了211宗，當中38.9%是泌尿科手術，結直腸科及婦產科手術則分別佔24.2%及22.3%。
理大工業及系統工程學系團隊自2012年起與港大外科及婦產科合作，研發一套本港的機械臂系統，理大工業及系統工程學系副主任容啟亮稱，該套系統的機械臂乃分拆組件，先經病人陰道或肛門放入空心套管，各個機械臂組件及攝像鏡頭便可透過套管伸入體內，像「變形金剛」般把組件逐一「合體」，嵌接在套管末端。
摩打7個軸 操作更靈活
容啟亮解釋，新機械臂組件內藏摩打及有7個軸，可自由扭動和旋轉，操作時觸覺更靈活，打破了現行機械臂系統不夠靈活，並且難掌控力度的限制，更適合複雜手術。
港大外科學系名譽臨牀教授楊重光稱，現行系統雖已面世多年，但操作難度高，力度掌控不好、易傷及病人器官，在原產地美國已引起很多訴訟；他說，外科醫生期望手術對病人的創傷愈小愈好，最理想的機械臂應如人體手臂，新研發的機械臂的活動功能就像把膊頭至手指都可伸入病人體內，方便做各樣手術。他說，以往一個前列腺手術至少有6至7個切口，病人術後至少疼痛一周，新技術經自然腔道放入儀器，可免卻痛楚。
現行系統易傷病人器官
楊又稱，有關技術獲創新科技署資助1000萬元，並獲其私人開設的公司投資1500萬元；現已完成活豬切膽囊手術的動物試驗，預料下半年會在人類屍體上試驗，目標是2018年開展人體臨牀應用，相信會適用於外科及婦產科手術。楊稱，這部是港產機械臂首先會服務港人，亦打算在2019年引入機械臂尚未太流行的內地市場。團隊表示，有關技術正申請各項專利。
目標2018年臨牀應用
伊利沙伯醫院泌尿外科顧問醫生何立言稱，公立醫院目前約有5部「達文西」機械臂，八成泌尿科手術也有用機械臂，他說，現時的機械臂體積太大，操作彈性欠佳，醫學界一直期望有更多公司投入生產，改善現有問題，他認為值得期待港產機械臂，但前提是其操作效果要達到「達文西」的水準。
