AI機械臂完成活體動物測試 中大：手術「第三隻手」

中大研發人工智能驅動的手術機械人自動化新技術，並完成活體動物測試。研究負責人、中大計算機科學與工程學系助理教授竇琪（圖）稱，不同於傳統方法，新技術能實時分析內窺鏡圖像，毋須額外傳感器。（中大提供）

【明報專訊】中大工程學院與醫學院研發人工智能(AI)驅動的手術機械人自動化新技術，首度完成活體動物測試。中大指出，傳統手術自動化方法需依賴額外傳感器的輸入或基於人工預定的規則和模型，新技術能實時分析內窺鏡圖像，毋須額外傳感器，有望讓自動化機械臂成為外科醫生的「第三隻手」，輔助複雜手術，減輕醫生負擔並縮短手術時間。

新技術基於基礎模型的視覺感知系統，能準確理解各種手術場景和作出深度估計(depth estimation)。本次研究中，系統成功完成外科醫生在實際手術經常執行的動作，包括組織牽拉、紗布抓取、血管夾閉等。研究文章已刊於期刊Science Robotics。

負責動物實驗的中大醫學院外科學系助理教授葉瀚智表示，新系統即使面對組織形態差異、光照條件變化等環境挑戰，仍能維持穩定可靠的操作。團隊表示，透過AI助手承擔常規重複的操作任務，系統將顯著減輕外科醫生的工作負擔，提升手術效率。

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